产品特性
定制化设计
智能触觉系统
精准力度控制
多种夹爪可选
防护物料表面
适应复杂形状
技术规格
载重能力5-500kg（定制）
夹爪类型气动/电动/液压（定制）
控制精度±0.1mm
适用温度0℃~50℃
产品定义
仕纳非标夹取夹具是针对特殊物料搬运需求而设计的定制化夹持设备，采用模块化设计理念和先进的控制技术，为各种不规则、特殊形状、精密物料提供精准、安全的夹取解决方案。设备可根据物料特性定制夹爪形状、尺寸、力度、行程等参数，配备ParaTouch智能触觉系统实现力度和位置的精准控制。系统由夹持机构、驱动装置、控制系统、安全保护装置等组成，支持气动、电动、液压等多种驱动方式。适用于汽车零部件、电子元器件、航空航天部件、医疗器械等精密物料的搬运和装配，确保物料在夹取过程中不受损伤，满足高端制造业的严苛要求。
适用场景
汽车零部件夹持
用于汽车制造中车身、车门、引擎盖、仪表盘等不规则零部件的搬运和装配。定制化夹爪可完美贴合工件形状，避免表面损伤，提高装配质量。
电子元器件操作
用于显示屏、电路板、芯片等精密电子元器件的夹持和搬运。智能触觉系统可实现微米级力控，保护易损物料，避免静电和机械损伤。
航空航天部件
用于飞机零部件、发动机部件、复合材料件等高价值部件的搬运。定制化设计满足特殊形状和重量要求，确保部件安全无损。
医疗器械装配
用于医疗器械、植入物、精密仪器等产品的搬运和装配。高精度力控和防污染设计，满足医疗行业的清洁度和精度要求。
核心优势
定制化设计：根据物料特性量身定制夹爪形状、尺寸、力度等参数，完美适配各种不规则、特殊形状的物料，实现最佳夹持效果。
智能触觉系统：配备ParaTouch智能触觉系统，可实时感知夹持力度和位置，实现精准的力度控制和位置反馈，保护物料安全。
精准力度控制：采用精密控制算法，夹持力度控制精度可达±0.1mm，可根据物料材质和特性精确调节，避免过度夹持导致物料损伤。
多种夹爪可选：提供机械夹爪、真空吸盘、电磁吸盘、永磁吸盘、内撑夹爪、外圆夹爪等多种夹爪类型，适应不同物料的夹持需求。
防护物料表面：采用柔性材料和防护涂层设计，确保夹取过程中物料表面不受划伤、压痕等损伤，保持物料表面质量。
可定制项
夹爪类型定制：根据物料形状和特性，定制机械夹爪、真空吸盘、电磁吸盘、永磁吸盘、内撑夹爪、外圆夹爪等专用夹爪，实现最佳夹持效果。
驱动方式定制：提供气动驱动、电动驱动、液压驱动等多种驱动方式，可根据现场条件和控制要求选择最优方案，满足不同工况需求。
控制精度定制：根据物料精度要求，定制不同精度的控制系统，标准型号控制精度为±0.1mm，高精度型号可达±0.02mm。
防护等级定制：根据使用环境，提供不同防护等级的定制方案，包括防尘、防水、防腐蚀、防静电等特殊防护，满足严苛环境要求。
安全系统定制：可选择力度检测报警、过载保护、紧急释放、防坠落装置等多种安全功能，确保操作过程的安全可靠。
工况适配指南
适合工况
- •工件为空心管件或圆筒类物料
- •需要保护工件外表面不被损伤
- •管件内径在适用范围内（φ50-φ1000mm）
- •石油化工、管道制造行业
- •建材仓储装卸作业
- •需要自动化搬运的场景
不适合工况
- •实心工件或非管状物料
- •工件内径过小或过大超出适用范围
- •工件内壁有严重凸起或障碍物
- •工件重量超过载重能力
- •高温工件（超过内撑爪耐温极限）
咨询时请提供
- •工件类型（钢管、塑料管、圆筒等）
- •工件内径和外径尺寸
- •工件重量和长度
- •工件材质和内壁状态
- •驱动方式偏好（电动/气动）
- •是否需要集成自动化系统