助力机械手、吊具和搬运方案三者之间是相互关联的关系,简单来说,助力机械手是一类搬运设备,吊具是直接接触工件的执行部分,而搬运方案则是整体匹配的解决思路。
助力机械手、吊具和搬运方案三者之间是相互关联的关系,但它们并不处于同一个层级。简单来说,助力机械手是一类搬运设备,吊具是直接接触工件并完成夹持、吸附、支撑或定位动作的执行部分,而搬运方案则是围绕工件、工位和动作需求进行整体匹配的解决思路。
在实际项目中,三者各司其职:助力机械手更多承担"提供省力搬运和人机协同能力"的作用,吊具则决定"如何抓住工件、怎样完成搬运动作",而搬运方案负责把设备、吊具、工位空间、动作路径和使用要求统起来。
提供省力搬运和人机协同能力,是搬运的动力和操作平台。
直接接触工件,决定如何抓住工件、怎样完成搬运动作。
把设备、吊具、工位空间、动作路径和使用要求统一起来,形成完整的解决思路。
同一类助力机械手可以配不同吊具,不同吊具也可能服务于不同搬运方案。
【理解三者关系】有助于更准确地判断项目需求是偏设备选型、吊具设计,还是整体搬运方案配置。【常见误区】只关注设备忽略吊具、只看单品不看整体方案。仕纳可根据不同工况,协助企业完成更合理的设备与方案匹配。
搬运设备的动力平台,提供省力操作能力。
直接接触工件的执行部分,实现夹持、吸附、支撑或定位。
整合设备、吊具和工位需求,提供完整搬运解决方案。